Modbus設定流程(PLC&外部設備)
這邊補充一個應該只有RS485/Modbus可能發生的問題。
RS485，因為只有D+ D-兩條線，採用電壓差的方式，
來判斷HI(1)/LO(0)。
所以D+ D-的定義就很重要了。
一般來說，都是從IC 比較器的正負端拉出，應該不會有問題，
但就是有遇到過幾次，D+ D- 是相反的，
需要自已把D+ D- 反過來接才很。
這種情形下，不管用USB轉485 或是示波器，都查不出問題，
結果最簡單的方式，就是把D+D-反過來。
2017年8月17日 星期四
Modbus 測試 最終補充
其實前幾篇，已經把Modbus測試的重點都說完了。
這邊補充一個應該只有RS485/Modbus可能發生的問題。
RS485，因為只有D+ D-兩條線，採用電壓差的方式，
來判斷HI(1)/LO(0)。
所以D+ D-的定義就很重要了。
一般來說，都是從IC 比較器的正負端拉出，應該不會有問題，
但就是有遇到過幾次，D+ D- 是相反的，
需要自已把D+ D- 反過來接才很。
這種情形下，不管用USB轉485 或是示波器，都查不出問題，
結果最簡單的方式，就是把D+D-反過來。
這邊補充一個應該只有RS485/Modbus可能發生的問題。
RS485，因為只有D+ D-兩條線，採用電壓差的方式，
來判斷HI(1)/LO(0)。
所以D+ D-的定義就很重要了。
一般來說，都是從IC 比較器的正負端拉出，應該不會有問題，
但就是有遇到過幾次，D+ D- 是相反的，
需要自已把D+ D- 反過來接才很。
這種情形下，不管用USB轉485 或是示波器，都查不出問題，
結果最簡單的方式，就是把D+D-反過來。
2017年8月16日 星期三
示波器抓取Modbus波形
今天要示範用示波器來抓取串列通訊的波形。
不只有Modbus，而是藉由RS232/485通訊的都可用這種方式來抓取波形。
55=01010101
AA=10101010
start BIT + DATA +同位元檢查
start bit + 55 = 1 0101 0101
start bit + aa = 1 1010 1010
2017年8月14日 星期一
機器視覺(視覺系統)-簡單介紹2-認識影像
在上一篇當中提到一些機器視覺的基本。https://vkinngworld.blogspot.tw/2017/08/blog-post.html
本篇要介紹的是，在機器視覺的系統當中，是如何處理這些影像。
了解到影像的處理，才有辨法提供好的影像，提升辨識率。
從人眼看到影像是彩色的，我們可以形容是類比。
而CCD(相機)擷取後，是需要轉換成數位信號，才有辨法做傳輸/儲存/辨別。
如果是以黑白機器視覺來說，
每個像素，會變成0(黑)-255(白)之間的一個值。
依照順序排列。
左邊的第一幅是原始的彩色照片。
中間的一幅是灰階圖像，所有的顏色用黑色、白色以及不同的灰階表示。
右邊的圖片是黑白即單色圖像，圖片中只有黑色與白色而沒有中間顏色。
下圖是將彩色轉成灰階後的數值表示：
本篇要介紹的是，在機器視覺的系統當中，是如何處理這些影像。
了解到影像的處理，才有辨法提供好的影像，提升辨識率。
從人眼看到影像是彩色的，我們可以形容是類比。
而CCD(相機)擷取後，是需要轉換成數位信號，才有辨法做傳輸/儲存/辨別。
如果是以黑白機器視覺來說，
每個像素，會變成0(黑)-255(白)之間的一個值。
依照順序排列。
左邊的第一幅是原始的彩色照片。
中間的一幅是灰階圖像，所有的顏色用黑色、白色以及不同的灰階表示。
右邊的圖片是黑白即單色圖像，圖片中只有黑色與白色而沒有中間顏色。
下圖是將彩色轉成灰階後的數值表示：
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