2017年8月12日 星期六

Modbus測試 終極神器!


在上一篇中:Modbus 必備神器

我們已經將Modbus的資料可視化後,
可以容易的判斷是PLC發送,
或是外部設備的問題,
應該有90%以上的問題都可以解決了。

在這麼多年的測試,還是有幾件案子,連用USB轉232/USB轉485都沒辨法解決。

沒辨法解決的原因是:
1.PLC發出資料後,電腦可以收到正確的資料,
但外部設備就是不會回應。

2.PLC發出資料後,電腦可以收到正確的資料,
連接一台Modbus設備是正常,連接2台Modbus設備也正常,
連接3台Modbus就不能通訊,連第1-2台Modbus也同時無法通訊。

之後找到的原因都是:USB轉232 / USB轉485對訊號比較靈敏,
但一般的設備對訊號的要求比較高。

像一般工控的設備。
RS232最少要HI要5-10V以上,LO=0V
RS485是壓差要2.5-3V以上,正常是5V

2017年8月11日 星期五

測試 Modbus 必備神器

一般的I/O,可以用眼睛看到,所以容易知道是程式錯,或是外部裝置沒有反應。

在使用Modbus的最大的問題就是,通訊信號是看不見的,不知道是對還是錯。

所以應該要準備這個神器: 「USB 轉 RS485」 或 「USB 轉 RS232」
藉由電腦來擷取通訊的資料,
容易就判斷是PLC沒有送出資料,資料正確與否,或是資料格式是否正確,

2017年8月10日 星期四

看影片學電控1-充填,加蓋



影片中是一個充填+加蓋的部份產線,
大部人的反應!喔!丫!原來這樣喔! 但其實之中有很多東西可以學習。

未開始之前,就要知道,這是屬於食品產線,
所以跟一樣的產線不同, 對發塵、汙染...等別要練,所以用的材質要講究。

0-3秒是在充填,
仔細看,其實有四根管子,兩根比長,一根比較短、小。一根在中長小管
我自已猜測:兩根長的是充填(也許有不同容量或流速的關系),最短管是判斷容量是否到達。
中等長度的小管是變充填速度,或其他原因!?

可以看到最右邊那罐其實比較慢裝滿,但還是達到相同的容量, 所以有液位判斷,估計就是短管了。

2017年8月9日 星期三

PLC指令PLSY、DRVI、DRVA的頻率轉成RPM 或 速率

PLC的脈波發送指令:PLSY、DRVI、DRVA,都是以頻率為基準,
而不是一般認知的RPM或是mm/min。


在轉換之前,你應該了解,一個脈波,跟馬達轉動之間的關系。
請參考:
一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比
https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html

了解電子齒輪比後,就知道
一個脈波=多少圈   例:0.0001

每轉脈波數= 馬達編碼器脈波數/電子齒輪比
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台積電通過資本預算955億餘元 ​擴充製程設備



台積電(2330)今日舉行董事會,會中核准資本預算約955億5408萬元,內容包括,第1,興建廠房資本預算約159億9840萬元,第2,其他項目資本預算約795億5568萬元,包括擴充及升級先進製程設備、擴充先進封裝製程產能、升級特殊製程產能、轉換邏輯製程產能為特殊製程產能、2017年第4季研發資本預算與經常性資本預算。另外,台積電今日開盤跳空達217.5元,順利完成填息,填息之路走了32個交易日。台積電6月26日進行除息,每股配發7元現金股息,由於台積電除息前股價已先行走高到218.5元,加上股息較去年多1元,因此填息的時間也較去年大幅拉長。(楊喻斐╱台北報導)



台積電通過資本預算955億餘元 ​擴充製程設備

2017年8月7日 星期一

機器視覺(視覺系統)-簡單介紹


1.
機器視覺,主要是用來取代人力,做品檢的工作,
可以避免人員因為疲累或心情,而導致不良品產出。
所以得知有良品及公差,才知道好壞。

「建立標準品圖樣」<<工作1

就像大家來找碴一樣,有正確圖,及錯誤圖,
來利用機器視覺來找出錯誤點。

2.
因為是採用攝影機來做取像的動作。
所以光源很重要。
就像人眼,在光眼不足的地方,需要適應一樣,
如果光源不穩定,就容易產生誤差,誤判。

「光源」<<工作2

控制環境光,或是製造比環境光強的光(閃光燈)

3.
攝影機跟產線上的被檢測產品之間的距離,
通常是固定,所以焦距也是固定,而鏡頭就是扮演調焦的角色。

「鏡頭的選用」<<工作3

4
攝影機的解析度.代表者對產品檢測的最小精度。

例:
200萬畫素=1600x1200 畫素
拍攝的範圍為16mmx12mm
所以每個畫素=10umx10um

如果要檢查的精度是5um,那顯然就不合適。
「攝影機的選用」<<工作4
「拍攝範圍的選擇」<<工作5