PLC 的高速輸入，伺服編碼器回授，手搖輪輸入

PLC的高速輸入，可能是要接收伺服馬達的回授，
或是手搖輪、編碼器的高速脈波輸入使用。

但其電壓 還是有區分，需要注意!

先從PLC規格來看： 

從規格來看，還是有分差動輸入 及 單端共點輸入
其中最大的差別就是 差動輸入是5V，單端共點輸入是24V



要選擇那種輸入時，還是取決於要接什麼?
如果是伺服馬達的編碼器輸出：

也是屬於差動輸出，就需要配PLC也是差動輸入。

如果是其他的手搖輪或編碼器，就需要照手冊來決定：

如上圖是手搖輪(脈波產生器)的規格，從5V~12V 24V都有，

像如果是24V的手搖輪，就不需要選差動輸入，單端共點輸入就可以了。

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那如果只有一般的高速輸入(單端共點輸入)，又買到5V差動輸入的編碼器怎辨!?

.

會推不動，

因為單端共點輸入的電阻已經配好是給24V使用，

如果只有5V輸入，電流會不足。

例：

一般單端共點輸入的內阻約1K左右，

24V/1K=24mA左右。(實際上更低，還要扣LED的電壓)

如果只有5V

5V/1K=5mA，電流剩下5mA左右，是很難推動LED的光耦合電流。

如果會讀到，可能也不太正確，

最終還是只能換回24V輸入的編碼器。

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那如果PLC買到差動輸入(5V)，又買到24V的開集極的編碼器怎辨!?

可以利用加電阻的方式來降低電流。