2017年10月4日 星期三

PLC 接線到 伺服馬達的 脈波控制

PLC要接到伺服馬達,一般都會選高速輸出接點 來接。

而高速輸出接點,其實也有分,"差動輸出" or "高速-開集極"

以接伺服馬達的脈波輸入點來說,
會遇到的問題就是,不是一直使用的24v。
不論是差動或是開集極,都可能要使用5v來輸出,
不然可能會燒毀伺服馬達的輸入點。
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台達伺服A2
如果透過Pull-hi_S 會多經過一個1K電阻。
通過LED的電流為24V/1.102K=約21mA





如果不使用內部的Pull-hi_S會變成下圖:

24V/102=235mA  電晶體可能就燒毀了。

手冊上也有建議接法:
需要外接1K電阻。


三菱J4馬達也是有類似內建1K電阻的電路:
但如果是PP PG之間,就沒有多1K電阻,需要注意。


之前的文章也有提過類似問題:


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