PLC 對 A/D 的 採樣率

採樣率在使用上最常遇到的問題就是，

A/D轉換裝置是0.1~1秒更新一次資料，

而工業控制器(PLC、PC BASE)的掃描時間(SCAN TIME)都是0.001~0.01秒，

很明顯工業控制器的掃描時間遠高於A/D轉換。

所以會發生讀了10次，都還是相同的值，因為外部都沒更新，

而不是工業控制器的讀取問題。

處理的方式：就是利用呼叫的方式，來擷取A/D的轉換值即可，

不需要在主要掃描程式裡，每次都去讀取A/D資料。

A/D 讀取的應用之一，張力控制

在下圖當中，如果收料太快，張力變大，SENSOR會被拉高，電阻變小，

就可以通知馬達轉速變慢，張力變小，

SENSOR就會到平衡點。

其實就是可變電阻+彈簧的裝置，

彈簧就決定張力的大小。

A/D轉換的採樣率(取樣速度)

類比訊號在時域上是連續的，因此可以將它轉換為時間上連續的一系列數位訊號。這樣就要求定義一個參數來表示新的數位訊號採樣自類比訊號速率。這個速率稱為轉換器的採樣率（sampling rate）或採樣頻率（sampling frequency）。

可以採集連續變化、頻寬受限的訊號（即每隔一時間測量並存儲一個訊號值），然後可以通過插值將轉換後的離散訊號還原為原始訊號。這一過程的精確度受量化誤差的限制。然而，僅當採樣率比訊號頻率的兩倍還高的情況下才可能達到對原始訊號的忠實還原，這一規律在採樣定理有所體現。