PLC 接伺服馬達不會動?

PLC 接伺服馬達不會動?

明明沒有警報，為什麼PLC有發送脈波卻不會動!?

檢查：
1.伺服馬達是否有SERVO ON。用手轉伺服馬達的軸心，看是否轉得動，
轉不動：正常。  至STEP 2
如果轉得動，就是沒有SERVO ON，==>查接線，或是參數。

2.PLC的發送脈波速度，調成1HZ速度，並觀查PLC的輸出燈號，看是否有閃爍。
有閃爍：PLC發送正常，查伺服。 步驟3
沒閃爍：查PLC的Y接點是否被佔用。  偏向PLC問題。

3.查伺服參數的控制方式，是否為脈波+方向?脈波的輸出方式，開集極?差動?
確認參數都正常，接線也正常，步驟4

如果有修改參數，伺服馬達可能要重新上電。
脈波跟方向的接線是否錯誤?
脈波的輸出方式，是差動Line Driver或開集極Open Collector

4.查電子齒輪比是否過大或過小?
電子齒輪比過大或過小，有可能造成，馬達在動，但動太小，看不清楚
或是超過馬達的轉速可能不會動。

通訊控制伺服馬達，伺服馬達該如何接線?

通訊控制伺服馬達，伺服馬達該如何接線?
使用通訊控制伺服馬達，是不是就不用接控制線了?


這是最近有人在發問的問題?
也是越來越多人走通訊控制後的問題。

其實這有兩個層面：

1.伺服馬達的接線是在接什麼?
2.通訊控制，是在控制什麼，傳什麼資料。

AI會改變什麼，從"互聯網"的經驗來看看

AI話題被現在大家熱烈的討論，
什麼工作即將消失，
不趕快轉AI，就要被淘汰了。
許許多多的議題就在想像中被提出。

其實我們可以從上一個對世界有如此巨大改變的"互聯網"來看看，"互聯網"改變了什麼，或是如何演變，溶入我們的生活中。

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以下文章擷取自：罗振宇跨年演讲全文：6种焦虑、6个答案、6个脑洞。
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結論在最後一段話：「做最好的自己，以更高的效率做好自己，比特世界自然会给你寄来船票，什么都不用担心。这就是比特化脑洞。」
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==原文==
前几年，几乎所有产业的人都在谈互联网冲击，似乎互联网是一张过时不候的船票，过了这个村，就没有这个店，大家都深陷在所谓的转型焦虑中。但是，在2017，连一个水果摊，一个烤红薯的，都已经被微信、支付宝拽到了线上，还有什么互联网转型的问题？

2017年，不管你原来有什么认知，什么处境，有没有互联网思维，不管你是一个传统超市，还是一个夫妻老婆店，都被资本，被阿里系、腾讯系的力量，用投资、并购、地推、补贴的方法拉上了轰隆隆的战车。

2017年，有一个词大热，叫“赋能”。这个词的发明人，阿里学术委员会主席、湖畔大学教务长曾鸣说：“赢得未来的制胜法宝，不在于你拥有多少资源，而在于你能调动多少资源。”

调动不属于你的，组织外的资源的方式是什么？就是你原来不能，但是我有办法让你能。所以，你才会听我的调动嘛。这就叫“赋能”。反过来，我是一个小创业者，我怎么调动阿里的资源呢？就是反过来接受它的赋能嘛。

去年的时候，我们还是想，想个什么辙，我能变成一个带有互联网基因的企业。而今年，你还用想辙？只要你握住来自比特世界的那支赋能之手，就已经是一家互联网企业。还有什么转型焦虑可言？

就像在内容产业里面，很多内容生产者原本还在焦虑，怎么完成这一轮互联网转型。但是你们不知道的是，只要你有真才实学，你不知道，像「得到」这样的公司是多么饥渴地在寻找你。

这就是我们今天问出的第三个问题，“跟不上快速变化，是不是就会被淘汰？”

所以我们开了这第三个脑洞，叫“比特化脑洞”。

什么意思？这个世界正在被迅速比特化、数字化。2017年，新零售不过是其中的一个缩影。过去，我们一直认为，比特世界是一个需要我们攀爬的山峰。但是，2017年，比特世界给我们开了一个大大的脑洞。原来它哪用你攀爬？它是主动匍匐到你的脚下，席卷你，拽住你，托举你，赋能你。

这是一个非常重要的脑洞。过去几年，我们经常会害怕一些大词。我们受到互联网思维、免费、共享、大数据、人工智能等等概念的冲击，我们一时恍惚，觉得这个世界下一秒就会变得陌生，我们会因此掉队。但是，明白了比特化脑洞，我们明白了，有两个趋势永远不变——

第一，无论产业怎么演化，都是往效率越来越高的方向演化。所谓的新零售，不过就是让更多的人，以更便宜的价格、更便捷的方式、更好的体验，买到更丰富的商品。这一点，不可逆。

第二，分工会越来越细。让专业的人做专业的事，让专业的人只做专业的事。越专业的人，就越不会被时代抛下。这一点，也不可逆。

既然这次是这样，未来再有什么新词、大词，也许我们就不会被它们吓到。

做最好的自己，以更高的效率做好自己，比特世界自然会给你寄来船票，什么都不用担心。这就是比特化脑洞。